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姓名: 黄小毛 岗位名称: 机械系教学科研岗
性别: 主要研究方向: 现代农业装备设计与测控
职称: 副教授 电话: 027-87282120
学历: 研究生 邮箱: huangxiaomao@mail.hzau.edu.cn
硕博导: 硕导
个人简介:工学博士,副教授,硕士生导师。“油菜机械化生产关键技术与装备”农业部农业科研杰出人才及其创新团队和湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队成员。美国爱荷华州立大学(Iowa State University)农业与生物系统工程系访问学者(2015年3月-2016年3月)。湖北省主要农作物生产全程机械化推进行动专家组成员。研究兴趣包括现代农业装备设计与测控、精准农业、农业机器人和快速成形制造(3D打印)技术。具体在研方向:1.农机作业与运维智能管理技术;2.高效低损作物收获及加工技术;3.农用无人机技术。已发表论文20余篇,EI收录10余篇,SCI收录3篇,授权发明专利2项、实用新型专利2项。主持在研国家自然科学基金面上项目1项(复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化)、已结题国家自然科学基金委青年基金项目1项(油菜联合收获田间落粒气力式收集方法)、教育部博士点新教师基金1项(复杂地形条件下的农机作业路径规划研究),参与国家自然科学基金面上项目1项(油菜联合收获纵轴流脱离过程中的茎秆与脱粒元件间碰撞机制)、“智能农机”国家重点研发计划项目课题1项(油葵智能化高效联合收获关键技术与装备研究)。欢迎计算机、自控、大机械类背景学生报考加入团队!Open position for Master’s degree student in Agricultural and Biosystems Engineering. Welcome international students with experiences in computer programing to join in my group, being committed to path planning for agricultural farming operations.<急招具有一定算法设计及编程基础的学生加入团队,待遇优厚!>
教学工作:讲授液压传动、金属工艺学、机械制造工艺学、可编程控制器(PLC)原理与应用等课程;指导大学生机械创新设计大赛项目获湖北省赛区1等奖2项、2等奖3项;累计指导本科毕业设计20余人,其中2人次(郑鑫鹏,2013;邓淇,2014)获湖北省优秀本科毕业论文奖;已毕业硕士研究生3人、转博1人、在读3人。
科研成果:农机田间作业路径规划系列算法
(专利)
基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法
一种油菜联合收割机的田间落粒收集方法及装置
一种扶禾器及向日葵收获割台
一种便携式农作物植株夹持模拟栽植装置
发表论文:(代表性)
1.Sloping wall structure support generation for fused deposition modeling [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009,(42):1074-1081 (SCI/EI)
2.Slice data based support generation algorithm for fused deposition modeling [J]. Tsinghua Science and Technology, 2009, 14(S1):223-228(EI)
3.考虑潜在起点的RP路径排序问题研究[J].中国机械工程,2008,19(3):317-320 (EI )
4.并行栅格扫描填充路径及其规划算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2008,20(3):326-331 (EI)
5.基于STL的斜壁结构支撑及自动生成算法[J].华中科技大学学报:自然科学版,2009,37(1):18-22(EI)
6.Tool Path Planning Based on Endpoint Build-in Optimization in Rapid Prototyping[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2011, 225(12): 2919-2926 (SCI/EI)
7.矩形边界条件下农机作业的方向平行路径排序优化[J]. 华中农业大学学报,2014,33(4): 130-136.
8.油菜籽粒点面接触碰撞中恢复系数的测定及分析[J].农业工程学报,2014,30(24):22-29(EI)
9.下落油菜籽粒在无秸秆正压纵向气流场中的漂移特性[J].农业工程学报,2015,31(3):70-76(EI)
10.油菜籽粒在割台纵向正压气流场中漂移运动的数值模拟[J]. 华中农业大学学报, 2015,34(3):117-123
11. Development of a mobile powered hole digger for orchard tree cultivation using a slider-crank feed mechanism[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 9(3): 48-56.(SCI/EI)
12.油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(s1):227-233.(EI)
出版著作
奖励情况:华中农业大学校级优秀班主任,2016年12月。
全国金工学会青年教师微课竞赛湖北省分赛季军,2016年6月。
国家留学基金委公派出国全额资助,2014年。
学术活动:Computer-Aided Design、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C :Journal of Mechanical Engineering Science、Computers and Electronics in Agriculture、The Journal of Field Robotics、农业工程学报等杂志审稿人,国家自然科学基金委通信评审人。(资料更新至2017.8)

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