鲍秀兰-华中农业大学工学院
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师资力量

姓名:鲍秀兰

性别:女

岗位名称:机电工程系教学科研岗

职称:副教授

学历:博士

硕博导:硕导

个人简介
鲍秀兰,女,1984年11月生,工学博士,副教授,2004年于华中科技大学机械学院机械制造及其自动化专业获学士学位,2007年于华中科技大学机械学院机械电子工程专业获硕士学位,2012年于华中科技大学机械学院机械电子工程专业获博士学位。先后主持参与国家自然科学基金、湖北省自然科学基金、863计划等多个课题。目前发表文章20余篇,其中SCI、EI收录10篇,获发明专利3项。
教学工作
面向本科生主讲《电工技术》、《电力拖动》、《微机电系统技术基础》、《Matlab基础与应用实验》、《工程测试与信号处理》等课程;面向研究生主讲《人工神经网络原理及应用》、《高等机械设计》等课程;指导2016年全国大学生智能农业装备创新大赛项目,获国家一等奖1项,国家二等奖1项;指导国创项目1项;主持教改项目1项,参与教改项目2项。
科研成果
主持承担国家自然科学基金1项,湖北省自然科学基金1项,华中农业大学校级创新基金项目2项,参与国家自然科学基金4项,目前主要从事农业机器人中抓取机械和行走机械的相关研究。发表学术论文20余篇,其中sci、ei收录10篇。获批发明专利3项。 主持参与的项目列表: 1. 国家重点研发计划项目,2017YFD0202001,柑橘化肥农药减施技术集成研究与示范,2017/07-2020/12,在研
2.国家自然科学基金青年基金项目,51605181,具有变胞功能的坚果剥壳机械手约束构型与接触力规划,2017/01-2019/12,在研,主持
3.湖北省自然科学基金青年基金项目,2014CFB322,坚果剥壳灵巧手的接触力规划与控制研究,2015/01-2016/12,已结题
4.国家自然科学基金青年基金项目,51405179,复杂产品装配工艺规划理论研究,2015/01-2017/12,已结题
5.国家自然科学基金青年基金,51305152,基于SPC反馈质量特性的农机装备可靠性稳健设计的研究,2014/1-2016/12,已结题
6.华中农业大学青年教师科技创新专项,2013QC007,基于离散元法的精密排种器结构分析和优化,2013/1-2014/12,已结题,主持
7.国家自然科学基金面上项目,50675079,两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究,2007/01-2009/12,已结题
8.国家自然科学基金面上项目,60375034,一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究,2004/01-2006/12,已结题
发表论文
(1) 鲍秀兰,王琳涛,黄家运,甘地,皇甫季璇,毛金城*, 一种爬杆机器人的结构设计与性能分析, 机械传动, 2017, 41(248): 62~66
(2) 鲍秀兰,孟亮*, 基于离散元法的窝眼式排种器结构优化仿真, 江西农业大学学报, 2017, 39(3):607~614
(3) 鲍秀兰,张磊,王树才*, 家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析, 华中农业大学学报, 2017, 36(4):117~124
(4) 鲍秀兰,熊利荣,王思宇,胡成,毛金城*, 基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析, 河北科技大学学报, 2017, 38(2):108~ 115
(5) Bao Xiulan, Mao Jincheng#, Luo Xin, A unified modeling and control design for precision transmission system with friction and backlash,,Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5): 1-11
(6) Bao Xiulan, Mao Jincheng#, Dynamic modeling method for air bearings in ultra-precision positioning
stages ,Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(8): 1-9
(7) Ding Shenglan, Bao Xiulan #, A A 3D practice for preoperative rehearsal based on the additive and subtractive manufacturing, Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2016, 16(8): 1-17
(8) An Experiment Platform for Common Mountain Orchard Transport Proceedings - 2015 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation, CSMA 2015, pp. 267-271.
(9) Gray-Box Modeling and QFT Control for Precision Servo Transmission Systems, Frontiers of Mechanical Engineering,2011
(10) Identification and Quantitative Feedback Control of Precision Mechatronic Systems, The International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control (ICEEAC),2010 (11) Design of weighting filters with dynamic uncertainty for ultra precision positioning stage, SPAWDA 2009, pp 115,2009 (12) Study on a piezoelectric structure based acptive vibration isolation system for high precision equipment, SPAWDA 2009, p 115, 2009 (13) Master and Slave Control of a Dual-Stage for Precision Positioning, 3rd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS, pp 583-587, 2008 (14) Vibration analysis of ultra2precision stage with air bearing, Journal of Huazhong University of Science and Technology, v 35, n 11, pp 5-8, Nov. 2007
出版著作
所获奖励
全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导老师
院优秀班主任
学术活动
参加了全国农业工程学会年会、机械工程学会年会、机械电子与控制技术学术交流会等学术会议,是全国农业工程学会会员、湖北省农业工程学会会员。