一、大赛简介

于2025年5-6月，举办智能小车循迹竞速赛暨第十一届自动化专业实践技能竞赛。大赛以“美丽狮山，魅力华农”为主题，举办智能小车竞速挑战赛暨第五届自动化专业实践技能竞赛。此次比赛以校园地图的各个主干道作为比赛赛道，让智能小车畅游于狮子山下、南湖湖畔，展现华农校园的魅力。大赛让科技感十足的智能小车行驶在设计的赛道之中，旨在激发广大同学对于农业机器人的兴趣，提高科技创新和动手实践能力，培养一批未来的农业工程科技人才。

本次大赛针对参赛队提供C51、M430、STM32平台、小车配件等，为同学们创造了良好的比赛环境和条件。本次大赛的举行，将大力促进大学生创新思维的锻炼和提升，并以此为契机促进大学生课外科技创新活动的蓬勃开展。

二、大赛主题

美丽狮山，魅力华农

三、组织机构

主办单位：工学院

工学院大赛组委会成员：徐克 廖宜涛 瞿明丽 卫佳 龙长江

四、大赛内容

1. 参赛对象

华中农业大学全体全日制大一、大二、大三本科生

2. 参赛要求

单人或双人组队参加（1或2人/队）,鼓励跨年级、跨院组队。参赛队伍采用自制小车，并对小车外观进行美学装饰。

参赛队员需在专业基础培训的基础上，自行查阅资料，研究设计方案，独立完成设计内容，达成设计目标。参赛作品必须是参赛者在赛程规定时间内独立创新设计完成的作品，已参赛并获奖的作品不允许重复参赛。

3. 比赛内容

本次竞速赛分为初赛和决赛。

初赛内容为小车实施方案评比，采用答辩方式，承办方根据参赛队的答辩情况给出进入决赛名单。

决赛内容为小车现场答辩和小车竞技，通过综合得分评定参赛队名次。基于C51、M430、STM32等处理器，设计和制作智能小车。小车行走的赛道由大赛组委会设计和指定，赛道示意图如图1所示。为了喜迎我校建校120周年华诞，比赛赛道模拟华农校园地图的各条主干道，有直线型、羊肠小道型、圆弧形等各类型道路。比赛规则如下：

（1）小车从起点出发遍历赛道回到终点，记录比赛用时；

（2）小车一侧车轮完全脱离赛道，视为冲出跑道，比赛结束，记录比赛小车行程；

（3）小车在赛道行进中车轮（不包括万向轮）每压线一次，加时5秒；

（4）根据小车设计、外观及小车赛场用时综合评价得分。

4. 比赛内容及赛道说明

采用黑色电工胶带铺设赛场，宽度2.5mm，赛场横向长度3m；按比例铺设其他赛道长度，赛道示意图如图1所示。

小车要求：小车尺寸 300*200*200mm以内，供电电压不超过9v。

图1竞速小车赛道示意图

5. 比赛器材

参赛队可自行设计和制作机器人，也可选用机器人实验室提供的C51、M430、STM32平台、小车配件等来组装小车。自选其他平台需向比赛举办方说明情况并获得许可方能使用。组委会发布外挂的传感器采购清单，参赛队可先自行购买，后续凭开具的发票统一报销。

6. 评分说明

小车最终得分由小车现场答辩分数（40%）和小车现场竞技分数（60%）组成。现场答辩分数由现场评委根据参赛队答辩表现打分给出，小车现场竞技分数由评判员依据竞技规则和小车现场表现综合打分给出。

由竞赛组委会聘请的专家评委和学生评委组成本届竞赛的评审委员会。评审委员会本着“公平、公正、规范”的原则，对参赛队小车的综合表现分别进行评分，取平均分并排定名次。

五、奖项设置

本次大赛设置：一等奖、二等奖、三等奖。

六、活动时间及流程

（一）报名阶段： 2025年5月14日—5月24日

参赛队伍加入大赛QQ群，扫以下二维码进群，在群里下载比赛报名表进行填写，并于5月24日前将电子版报名表发至邮箱2421776789@qq.com，邮件标题格式为“队长姓名＋手机号+学院名称”。

（二）培训阶段：2025年6月3日左右

本次大赛专业性较强，对参赛队员要求具备一定的C程序设计和嵌入式系统开发基础。为了提高比赛质量，特提供专业基础培训和例程讲解培训。培训由工学院机器人实验室负责。具体时间地点另行通知。

（三）初赛阶段：2025年6月7-8日左右（可能会有所调整）

初赛将由活动承办方进行参赛作品的评定。参赛队撰写小车实施方案，并进行线上答辩，承办方根据小车方案进行初赛筛选。初赛结束后，活动承办方将在大赛qq群中公布进入决赛的参赛队伍，进入决赛的队伍数量限报20支。

（四）决赛阶段：2025年6月14 / 15日（可能会有所调整）

决赛采取现场比赛的方式，决赛内容包括小车现场展示答辩环节和小车竞技环节。每组参赛队现场答辩（PPT展示）时长2分钟。最终根据评分细则评选出一、二、三等奖（其中一等奖、二等奖、三等奖不超过决赛参赛队伍的10%、不超过20%、不超过20%）。

七、其他事项

1.对本规则、参赛表格产生的任何疑议，大赛组委会保留最终解释权。与本次大赛有关的任何未尽事宜，均由大赛组委会进一步制定规则并进行解释。

2.所有寄送至大赛组委会的参赛作品相关资料（包括实物模型）予以退还。

3.参赛者的参赛作品必须是参赛者本人创作的作品。组委会有权拒收任何对各国地域文化或道德有侵犯以及不符合参赛要求的作品，并拥有入选作品的展览、出版（含电子版）、收藏的权利。

4. 比赛规则最终解释权归机器人实验室所有。

5. 联系人与联系方式：

胡志鹏      QQ：2421776789      卫  佳 QQ：93348792     龙长江  QQ：521133471