3月15日晚，以“机器人技术与智慧园艺”为主题的学术晚茶活动在学生综合服务楼103室举行，工学院副研究员陈耀晖与60余名学生分享交流智慧果园的相关技术和未来发展方向。

“智慧园艺是什么，在智慧园艺里我们又可以做什么呢？”陈耀晖老师以柑橘生产为切入点，结合农业机械学、园艺学、生物信息学等学科知识从果实的采前、采收、采后、市场等环节谈了自己对智慧园艺的思考。他谈到，智慧园艺要针对行业痛点问题，从园艺学原理出发，结合机电设计、力学分析、智能传感、深度学习等技术，构建端到端的解决方案，提高生产过程的无人化程度，提升果实品质，降低生产成本，实现产业利润稳步提升。

陈耀晖老师结合果园机器人技术从果园智能装备开发、采后技术与装备研发、数字果园基地建设等三方面进行分享。“我们要大力研发机器人等自动化、智能化技术装备，提高生产设备的作业质量，降低生产成本，减轻农民的劳动强度。”陈耀晖老师结合实际介绍了果园山地运输、开沟与除草、喷雾与修剪、果实采摘收集等装备和果园智能虫情系统、果树生物信息动态预测等技术。他谈到，通过对果苗、果树、果园的三维重建技术，可以实现对表型信息的高精度、高效率提取；还可结合基因组与环境信息，对表型组信息进行可视化预测，从而对果树生长进行及时干预。谈及果实采后技术，陈耀晖老师结合生产实际介绍了柑橘类水果粒化检测、果实化渣性检测、柑橘包装材料及自动装箱装备、水果硬度无损检测、病损果机器人初筛等技术的研究现状。他还对数字果园基地建设的技术体系和建设目标进行了说明。

在交流环节，同学们积极提问交流。工学院任怡雯问到：“针对果实三维动态模型的构建，用什么技术才能更精确？”陈耀晖老师解释到：“三维建模的技术有很多，我们目前采用的是基于深度学习的重建方法，把众多视角的二维图像结合起来，重建后的模型可以充分保留纹理细节特征，效果比较理想。通过智能监测，可以根据果实的生长情况自动进行施肥、浇水，提升果实的品质和价值。”

活动最后，陈耀晖老师鼓励同学们认真学习专业知识，立足本专业的同时多与其他学院的同学交流合作，尝试开展交叉研究，做出符合行业需求和社会需要的创新成果，努力成长为新农科人才，为乡村振兴贡献华农学子的力量。

文字：闫信 余飞燕

审核：瞿明丽